Stevey Boy Rusell, el Doctor Descalzo, empezó a aprender a sanar a la gente a los once años cuando su padre lo llevó a aprender Aikido con un viejo maestro japonés de esta disciplina. Posteriormente la ruta hippie lo llevó por todo el mundo y siguió algunas exóticas líneas de enseñanza como el yoga. Su profesor era un buen amigo de R.D.Laing, el eminente psiquiatra contracultural, que lo condujo al estudio de la psicoterapia durante tres años y se convirtió en su amigo y mentor.Por esa época empezó a interesarse por el Tai Chi y se pasó al estudio de las artes marciales taoístas y el taoísmo en general. En 1979 se fué a Nuevo Méjico para vivir y aprender con los chamanes nativoamericanos, profundizando en las artes de la sanación.
El Doctor Descalzo es también músico -su padre fué bateria de jazz- creció tocando la guitarra, el bajo, teclados, bateria, percusión, ... y con su música intenta sanar mediante las vibraciones del sonido.
Actualmente dirige una Escuela de Guerreros en Londres, donde enseña los secretos de la sanación al estilo taoísta y también dirige retiros de Tai Chi en Cataluña.

La editorial La Liebre de Marzo le ha publicado el libro:

Manual del guerrero urbano